All posts in category Neuigkeiten

At the clinic

Our robots´s are in Paris at the Nao clinic. For the first time in our team´s history we have sent them to Aldebaran so early. We hope that they will be ready for the RoboW. The good thing is that our simulator is almost ready, so we can keep working! Moreover the Naos are not […]

Welcome to a new team member

Due to the fact that four of our team members participate in Iran Open, there is now some space left in our lab. We decided to introduce another team member to fill the gap ;)

(Deutsch) Infoabend 26.01 – 17:00

Am Donnerstag den 26.01 um 17:00 findet in unserem Labor (RUD 25, Raum 3.110) ein Infoabend zu unseren Projekten und Aktivitäten rund um den Roboter Nao und den Roboterfußball statt. Dabei zeigen wir unsere Roboter in Aktion, stellen Themen vor an denen wir gerade arbeiten und außerdem erfährst du, wie du bei uns mitmachen kannst. Du kannst dazu einfach ganz unverbindlich […]

Now equipped with two similar goals!

According to the new rules for RoboCup 2012, we prepared our soccer field in our Lab and construct two similar colored goals. From now on, all teams should recognize the opponent and own goal not just because of some color coded methods, instead, you should use other hints for deciding wether you should shot or […]

RoBOW’11.2 – Info

Begin Friday 20 Mai around 14:00 c.t. End Sunday 22 Mai around 16:00 s.t. … schedule location food Videos from RoBOW’11.2 Teams NaoTH FUmanoids Nao-Team HTWK Nao Devils Bembelbots WF Wolves Talks Saturday: Modeling & Planing Active Local World Modelling (NaoTH) Lokalisierung und kooperatives Tracking von Gegnern und Ball (Devils) konkrete Anwendung von Potentialfeldern (FUManoids) […]

Unser Schuss geht wieder

Nachdem wir Schwierigkeiten hatten schnell und doll zu schießen, hat Heinrich soeben den Fehler auf elegante Weise gelöst: “Ich hab den Bug zwar nicht gefunden, aber ich hab ihn behoben” :D Wir können wieder kicken (Was auch Zeit wurde)!

NaoTH ist qualifiziert für die RoboCup WM 2011 in SPL!!!

Heute haben wir endlich die Entscheidung des technischen Komitees erhalten: Congratulations, your team has been qualified to participate in RoboCup 2011 Standard Platform League. Das bedeutet wir sind eines der 28 Teams weltweit, die für die Weltmeisterschaft in Istanbul ausgewählt wurden! Genauer genommen bedeutet das: Viel Sonne, schöne Strände, warmes Mittelmeer, aber auch viele Vorbereitungen […]

SPL Qualifikations-Video 2011

Testspiel gegen FUmanoids

Mit Blick auf die anstehenden Aufgaben und Wettkämpfe, haben wir am letzten Samstag (20.11.2010) ein Testspiel gegen die FUmanoids veranstaltet. Gegen den Vizeweltmeister der Humanoid League konnten wir einige neuerliche Änderungen testen, neue Herausforderungen finden und uns bereits über funktionierende Entwicklungen freuen. Das nächste Testspiel wird am am 11.12.2010 in unserem Labor (RUD 25, 3.110) […]

Nao Team Humboldt ist Vizeweltmeister!!!

Am 25 Juni ist die die diesjährige Weltmeisterschaft im Roboterfußball in Singapur zu ende gegangen. In verschiedenen Kategorien waren überwältigend viele Deutsche Teams in den Final-spielen beteiligt. Insbesondere hat das Nao Team Humboldt (NaoTH) des KI-Lehrstuhls der Humboldt Universität das Finale in der 3D Simulationsliga erreichen können. Um 11:00 Uhr Lokalzeit wurde das Finale in […]

Nao Team Humboldt gewinnt griechische Roboterfußball-Meisterschaft

Das Team der Berliner Humboldt Universität gewann am 5. Mai die erste griechische Robocup-Meisterschaft. Im Finale besiegte es nach einem nervenaufreibendem Match mit einem Elfmetertor die Gruppe “SPQR” der Universität Rom mit 1:0. Durch technische Probleme der Roboter mussten noch kurz vor dem Finalspiel fremde Roboter ausgeliehen werden, da zwei der eigenen Roboter den Dienst […]

Presseberichte

RoboCup German Open: Lernen auf verschlungenen Pfaden RoboCup German Open: Bilderbuchpässe auf dem Middle-Size-Feld RoboCup German Open: Stuttgart ist draußen RoboCup ist ein Leuchtturmprojekt Der Intelligenzkicker: Künstliche Zweibeiner auf dem Weg zum Fußballweltmeister RoboCup 2010: Höfliche Einkaufshelfer, Absatzkicks und wendige Stürmer

RomeCup 2010 Anstoßtor im Finale

X-Ray Nao und andere Abenteuer

Nach einer 12-stundigen Reise sind wir endlich in Rom angekommen. Wegen einer Panne mit der Frachtklappe zu spät in Berlin los geflogen, haben wir den Anschlussflug von Zürich nach Rom verpasst. Mit jeweils einem Essens-Gutschein von umgerechnet 10€ als Entschädigung durften wir also 5 Stunden lang die (zugegebenermaßen) entspannte Atmosphäre des Züricher Flughafens genießen. Die […]

4. Platz für das NaoTeamHumboldt!

Weltmeister sind die Numanoids geworden. Fotos vom RoboCup. Detaillierte Ergebnislisten.

Spiel um Platz 3 und Finale

Wir erreichten wieder sehr früh die Messehalle und fingen an, unsere Laufbewegungen weiter zu optimieren. Um 11 Uhr fand unser Spiel um Platz 3 statt. In dem Spiel selbst jedoch hatten wir wieder einige Probleme mit der Bildverarbeitung, sodass unsere Roboter dieses Mal nicht in der Lage waren, den Ball zu erkennen. Auch der Rückgriff […]

Fabelsieg im Viertelfinale!

Wir haben die gesamte Nacht durchgearbeitet, um unser Laufen zu verbessern. Kurz vor Spielbeginn gab es jedoch massive Probleme mit den Robotern, denen die Nacht wohl nicht so gut bekam. Außerdem scheinen sich ein paar Bugs eingeschlichen zu haben, die wir erst zum Anpfiff bemerkten und weshalb wir die erste Halbzeit nur mit einem Torwart […]

Gruppenzweiter in der Vorrunde

Das NaoTeam bestritt heute sein drittes Spiel. Verbessert wurden vor allem weite Teile des Verhaltens. Das Laufen ist noch etwas langsam aber dafür stabil. In unserem dritten Vorrundenspiel trafen wir auf Team Kouretes aus Griechenland. Aus unserer Mannschaft liefen stets beide Spieler zum Ball, die griechische Mannschaft war mit einem Spieler sehr aktiv. Beide Mannschaften […]

Zweites Spiel

Bisher haben alle Teams unentschieden gegeneinander gespielt. Lediglich die Numanoids aus Australien konnten zwei Tore schießen, eines davon war jedoch ein Eigentor. Aufgrund der Möglichkeit, dass sich an dieser Torarmut bis zum Ende der Vorrunde nichts ändern wird, wurde im Fall eines Unentschiedens bei einem Spiel eine Zweitwertung eingeführt, bei der ein Punktesystem die Stärke […]

Erster Wettkampf

Heute hatten wir unseren ersten Wettkampf. Daher standen wir auch schon nach weniger als 4 Stunden Schlaf wieder auf und fuhren kurz nach halb acht mit dem Bus zur RoboCup-Halle. Vor allem galt es, ein passendes Verhalten für unser erstes Spiel zu programmieren, was uns auch, im Vergleich zu den anderen Teams gut gelang. Auch […]

Intensiv-Debugging

Heute wurde das Frühstück nach einer schlafarmen Nacht weggelassen, da wir sehr viel programmieren mussten. Tagsüber waren wir intensiv damit beschäftigt, das Laufen, die Wahrnehmung und weitere Tests durchzuführen. Es wurde eine Vielzahl von Bugs erkannt, viele unserer Roboter mussten in die Naoklinik, aber die Unterstützung durch Aldebaran ist sehr lobenswert, sodass wir defekte Roboter […]

Erste Gehversuche

Wir standen um halb acht auf und fuhren mit dem Bus zum Messegelände. Dort nahmen wir als erstes die Aibos vom Zoll in Empfang, d.h. wir mussten alle Pakete vor etwa 8 Zollbeamenten vorführen. Danach arbeiteten wir an den Schwerpunkten Selbstlokalisierung, Ansteuerung des Roboters und natürlich Laufen. Ein paar Lauftests wurden bereits auf dem Spielfeld […]

Ankunft in China

Das Naoteam ist wohlbehalten in China angekommen. Obwohl seine Mitglieder in vier verschiedenen Flugzeugen unterwegs waren, kamen alle ohne weitere Probleme in Shanghai an. Lediglich ein Treibstoffleck an der Maschine von Dieter, Franz, Daniel und Thomas führte zu verzögerungen im Abflug. Auch die Hürde für die Naos beim chinesischen Zoll wurde erfolgreich gemeistert. Unsere Unterkunft […]