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Zwei gleichfarbige Tore

Torumgestaltung für RoboCup

Umbauarbeiten

Aufgrund einer Regeländerung für den RoboCup 2012 haben wir unser Feld im Labor in soweit angepasst, dass wir nun zwei gleichfarbige Tore haben. Der Roboter kann nun also nicht mehr durch simple Farberkennung entscheiden, ob er gerade im Begriff ist, auf das eigene Tor zu schießen ;)
Fußballfeld mit zwei gleichfarbigen Toren

Fußballfeld mit zwei gleichfarbigen Toren

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