Projekte

Multi-Platform Robot Controller

Das Nao Team Humboldt ist das einzige Team, welches an den Ligen RoboCup Standard Platform (mit echten Robotern) und der RoboCup 3D Simulationsliga mit der gleichen Basiscode teilnimmt. Umsetzbar ist das mit einem flexiblen Platform- und Modulsystem. more… (English)

RobotControl

RobotControl ist eine javabasierte Anwendung, welche das Debuggen und fernbediente Überwachen (remote control) von Nao-Robotern ermöglicht. mehr…

XabslEditor

XabslEditor ist ein öffentlich zugänglicher Editor für die “Extensible Agent Behavior Specification Language” XABSL (http://www.xabsl.de/). Es ist in java implementiert und sollte auf allen gängigen Platformen (Windows, Linux, Mac, …) lauffähig sein. more… (English)

Simple Soccer Agent

Der “Simple Soccer Agent” ist eine Beispielanwendung unserer Platformarchitektur für den offiziellen RoboCup 3D Simulator. Das Programm wurde so minimalistisch wie möglich umgesetzt, um einen Einstieg für Neuigierige zur Verfügung zu stellen, sowie eine Grundlage für eigene Experimente zu bieten. more… (English)