RoboCup Data Collection and Evaluation
In diesem Projekt entwickeln wir eine Toolbox (mehrere Tools) zum sammeln, organisieren und analysieren groĂer RoboCup-spezifischer Daten, um damit detailierte Analysen mittels “Data Driven Research und Development” im RoboCup zu fördern.
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Multi-Platform Robot Controller
Das Nao Team Humboldt ist das einzige Team, welches an den Ligen RoboCup Standard Platform (mit echten Robotern) und der RoboCup 3D Simulationsliga mit der gleichen Basiscode teilnimmt.
Umsetzbar ist das mit einem flexiblen Platform- und Modulsystem.
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RobotControl
RobotControl ist eine javabasierte Anwendung, welche das Debuggen und fernbediente Ăberwachen (remote control) von Nao-Robotern ermöglicht.
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XabslEditor
XabslEditor ist ein öffentlich zugĂ€nglicher Editor fĂŒr die âExtensible Agent Behavior Specification Languageâ XABSL (http://www.xabsl.de/). Es ist in java implementiert und sollte auf allen gĂ€ngigen Platformen (Windows, Linux, Mac, …) lauffĂ€hig sein.
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RoboNewbie
RoboNewbie bildet einen grundlegenden Rahmen fĂŒr Experimente mit dem simulierten humanoiden Robotern Nao. Es lĂ€uft im offiziellen RoboCup 3D-Simulator und ist in JAVA mit detaillierter Dokumentation und ErklĂ€rungen implementiert. Das macht es auch fĂŒr AnfĂ€nger einfach verstĂ€ndlich.
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Simple Soccer Agent
Der “Simple Soccer Agent” ist eine Beispielanwendung unserer Platformarchitektur fĂŒr den offiziellen RoboCup 3D Simulator.
Das Programm wurde so minimalistisch wie möglich umgesetzt, um einen Einstieg fĂŒr Neuigierige zur VerfĂŒgung zu stellen, sowie eine Grundlage fĂŒr eigene Experimente zu bieten.
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