{"id":46,"date":"2008-07-16T22:00:42","date_gmt":"2008-07-16T21:00:42","guid":{"rendered":"http:\/\/www.naoth.de\/?p=46"},"modified":"2010-12-04T15:56:48","modified_gmt":"2010-12-04T14:56:48","slug":"erster-wettkampf","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.naoteamhumboldt.de\/de\/2008\/07\/erster-wettkampf\/","title":{"rendered":"Erster Wettkampf"},"content":{"rendered":"<img loading=\"lazy\" class=\"alignleft size-full wp-image-47\" title=\"2008-07-16\" src=\"http:\/\/www.naoth.de\/wp-content\/uploads\/2009\/10\/2008-07-16.jpg\" alt=\"2008-07-16\" width=\"200\" height=\"150\" \/>Heute hatten wir unseren ersten Wettkampf. Daher standen wir auch schon nach weniger als 4 Stunden Schlaf wieder auf und fuhren kurz nach halb acht mit dem Bus zur RoboCup-Halle. Vor allem galt es, ein passendes Verhalten f\u00fcr unser erstes Spiel zu programmieren, was uns auch, im Vergleich zu den anderen Teams gut gelang. Auch das Mittagessen musste sich unserem Spiel beugen, welches mit etwa einer Stunde Versp\u00e4tung, verursacht vornehmlich durch technische Probleme unserer Gegner, den &#8220;Wright Eagle&#8221; aus China, anfing. Die chinesische Mannschaft hatte mit massiven technischen Schwierigkeiten zu k\u00e4mpfen, insbesondere konnten ihre Roboter nicht autonom spielen, wenn sie einmal von den Notebooks getrennt wurden. Da dies einen Regelversto\u00df gegen die Anforderung, komplett autonom spielen zu k\u00f6nnen, darstellte, blieben die chinesischen Roboter fast regungslos auf ihren Positionen stehen. Doch auch in dem Verhalten unserer Roboter fanden sich noch einige Bugs. So hatten unsere Spieler Probleme, einen vor ihnen liegenden Ball zu erkennen. Daf\u00fcr klappte unser Laufen erstaunlich stabil. Au\u00dferdem gab es einen Fehler in unserer Kopfsteuerung, welcher die Lokalsierung und das Finden des Balles erschwerte. Trotzalledem waren wir in der Lage zum Ball zu laufen und ihn in Richtung gegnerisches Tor zu bef\u00f6rdern, wenngleich es auch nicht gelang, ein Tor zu schie\u00dfen. Sowohl unser als auch die Spiele der nachfolgenden Teams gingen allesamt 0:0 aus, d.h. das erste geschossene Tor innerhalb der Naoliga steht noch aus. Die Erkenntnisse aus diesem Spiel waren jedoch so zahlreich, dass wir wieder bis nachts um 1 Uhr arbeiteten. (DG)","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Heute hatten wir unseren ersten Wettkampf. Daher standen wir auch schon nach weniger als 4 Stunden Schlaf wieder auf und fuhren kurz nach halb acht mit dem Bus zur RoboCup-Halle. Vor allem galt es, ein passendes Verhalten f\u00fcr unser erstes Spiel zu programmieren, was uns auch, im Vergleich zu den anderen Teams gut gelang. Auch [&hellip;]","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"ngg_post_thumbnail":0},"categories":[27,38],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.naoteamhumboldt.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/46"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.naoteamhumboldt.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.naoteamhumboldt.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.naoteamhumboldt.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.naoteamhumboldt.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=46"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.naoteamhumboldt.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/46\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":800,"href":"https:\/\/www.naoteamhumboldt.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/46\/revisions\/800"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.naoteamhumboldt.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=46"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.naoteamhumboldt.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=46"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.naoteamhumboldt.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=46"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}