{"id":3517,"date":"2017-07-23T06:03:20","date_gmt":"2017-07-23T04:03:20","guid":{"rendered":"http:\/\/www.naoteamhumboldt.de\/?page_id=3517"},"modified":"2021-05-06T15:08:46","modified_gmt":"2021-05-06T13:08:46","slug":"robocup-data-collection-and-evaluation","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.naoteamhumboldt.de\/de\/projects\/robocup-data-collection-and-evaluation\/","title":{"rendered":"Tools for Data Driven Research and Development in RoboCup"},"content":{"rendered":"Eine empirische wissenschaftliche Disziplin erfordert eine Reihe von Methoden und Praktiken zur Bewertung und zum Vergleich von Modellen und L\u00f6sungen. RoboCup bietet ein einzigartiges gemeinsames Testszenario f\u00fcr die Robotik, dessen Potenzial jedoch bei weitem nicht ausgesch\u00f6pft ist. Die Durchf\u00fchrung von Spielen verursacht hohe Kosten in Bezug auf Aufwand, Zeit und Geld. Das wissenschaftliche Ergebnis ist jedoch recht begrenzt und oft nicht sehr schl\u00fcssig. In den meisten F\u00e4llen ist nur das Endergebnis ein Indikator \u00fcber die Leistung einer Mannschaft.\r\n\r\nIn diesem Projekt entwickeln wir eine Toolbox (eine Reihe von Tools) zur Unterst\u00fctzung der Sammlung, Organisation und Analyse gro\u00dfer Mengen an RoboCup-spezifischen Daten, die eine detaillierte Analyse zur F\u00f6rderung der datengesteuerten Forschung und Entwicklung im RoboCup erm\u00f6glicht.\r\n\r\n<\/a>\r\n\r\nDie Hauptkomponenten des robocup.tools Frameworks sind:\r\n