Nao Team Humboldt

Nao: searching for the ball

mellmann — Fri, 11 Dec 2009 16:46:57 +0000

If the ball has not been seen for a while, nao beginns to search for it in a systematical way. On the screen of the laptop you can see the points of interest marked as red circles. When a point has just been seen its red and gets more transparent with the time it is not seen until it disappears. Thus, the robot can remember the area he already explored.

Nao: Follow Ball

Yuan — Fri, 11 Dec 2009 13:27:58 +0000

Nao: Goto Ball & Kick

Yuan — Fri, 11 Dec 2009 13:24:54 +0000

Nao: Joystick Control

Yuan — Fri, 11 Dec 2009 13:16:18 +0000

Nao: Dynamic Kick

mellmann — Thu, 10 Dec 2009 20:53:56 +0000

Nao get up from front

mellmann — Wed, 09 Dec 2009 19:20:20 +0000

Nao get up from back

mellmann — Wed, 09 Dec 2009 19:19:13 +0000

4. Platz für das NaoTeamHumboldt!

fh — Mon, 21 Jul 2008 21:00:30 +0000

Weltmeister sind die Numanoids geworden.

Fotos vom RoboCup.
Detaillierte Ergebnislisten.

Spiel um Platz 3 und Finale

fh — Sun, 20 Jul 2008 21:00:49 +0000

Wir erreichten wieder sehr früh die Messehalle und fingen an, unsere Laufbewegungen weiter zu optimieren. Um 11 Uhr fand unser Spiel um Platz 3 statt. In dem Spiel selbst jedoch hatten wir wieder einige Probleme mit der Bildverarbeitung, sodass unsere Roboter dieses Mal nicht in der Lage waren, den Ball zu erkennen. Auch der Rückgriff auf die Versionen des Vortages blieb leider erfolglos. Das griechische Team war dabei auch sehr schwach und konnte selbst kein Tor erzielen, war aber im Elfmeterschießen dann etwas glücklicher und gewann somit Platz 3. Trotz aller Enttäuschung über den verlorenen dritten Platz sind wir am Ende doch sehr zufrieden mit unserer erreichten Leistung. Zwei Stunden später kam es im Finale zum Showdown zwischen GT-CMUnited aus den USA sowie den Numanoids aus Australien. Auch in diesem Spiel fiel kein einziges Tor, sodass eine Entscheidung erst im Elfmeterschießen erfolgte. Das Team GT/CMU benötigte 2:25 min um den Ball ins gegnerische Tor zu befördern, das australische nur knappe 15 Sekunden. Somit ist der neue Weltmeister Team Numanoids aus Australien. Einen großen Erfolg konnten unsere Aibos verbuchen, die im GermanTeam mit einem grandiosen 5:0 – Sieg im Finalspiel gegen Wright Eagle Unleashed aus China/Australien zum dritten Mal Weltmeister wurden. Mit drei Titeln ist das GermanTeam damit in der ewigen Bestenliste mit dem Team rUNSWift aus Australien auf den ersten Platz gleichgezogen. Nachmittags besuchten wir die Siegerehrung sowie die Abschlußveranstaltung. Abends trafen sich sehr viele RoboCupper noch in einem deutschen Restaurant um das sehr schöne Event in frohem Beisammensein ausklingen zu lassen. Wir verabschieden uns damit von unserer Leserschaft und bedanken uns an dieser Stelle nocheinmal sehr herzlich bei all unseren daheimgebliebenen Teammitgliedern, die dieses gute Ergebnis ermöglicht haben. Wir werden uns nun noch ein paar Tage in Shanghai erholen und dann den Heimweg antreten. Viele Grüße nach Deutschland und an all unsere Fans nochmal Danke fürs Daumen drücken! (DG)

Fabelsieg im Viertelfinale!

fh — Sat, 19 Jul 2008 21:00:08 +0000

Wir haben die gesamte Nacht durchgearbeitet, um unser Laufen zu verbessern. Kurz vor Spielbeginn gab es jedoch massive Probleme mit den Robotern, denen die Nacht wohl nicht so gut bekam. Außerdem scheinen sich ein paar Bugs eingeschlichen zu haben, die wir erst zum Anpfiff bemerkten und weshalb wir die erste Halbzeit nur mit einem Torwart spielen konnten. In der zweiten Halbzeit gingen wir mit der Programmierung zurück auf den Stand von gestern Abend und konnten sofort zum Ball laufen. In der 17. Minute waren wir im Ballbesitz und beim Versuch zu schießen fielen wir auf den Ball, der Ball rollte etwa Meter auf den Torpfosten zu, prallte ab und war im gegnerischen Tor. Durch dieses 1:0 sicherten wir uns den Einzug ins Halbfinale – an den wir trotz aller Probleme bis zuletzt geglaubt hatten. Um 16 Uhr fand das Halbfinalspiel gegen die Numanoids aus Australien statt. In der ersten Halbzeit fingen wir uns dabei leider ein Tor ein, dass wir bis zum Spielende auch nicht mehr ausgleichen konnten. Vorrangige Schwächen in unserem Spiel waren immernoch das Laufen sowie die Ballerkennung. Insgesamt sind wir aber mit unserem erreichten Halbfinaleinzug sehr zufrieden und bereiten uns nun auf das morgige kleine Finale vor. Am Abend besuchten wir das Bankett und unterhielten uns in froher Runde mit den Dortmundern. Danach programmierten wir noch für das morgige Spiel um Platz drei, werden aber dieses Mal auch endlich wieder schlafen. (DG)