Nao Team Humboldt

Nao Team Humboldt gewinnt griechische Roboterfußball-Meisterschaft

mellmann — Wed, 12 May 2010 17:11:43 +0000

Das Team der Berliner Humboldt Universität gewann am 5. Mai die erste griechische Robocup-Meisterschaft. Im Finale besiegte es nach einem nervenaufreibendem Match mit einem Elfmetertor die Gruppe “SPQR” der Universität Rom mit 1:0. Durch technische Probleme der Roboter mussten noch kurz vor dem Finalspiel fremde Roboter ausgeliehen werden, da zwei der eigenen Roboter den Dienst verweigerten. “Ohne die kurzfristige Hilfe unser griechischen Gastgeber wäre der Sieg nicht möglich gewesen”, so Teamleiter Heinrich Mellmann. Hier wurde ein Vorteil der sogenannten Standard Platform League zum Tragen, in der das Turnier ausgerichtet wurde: Im Gegensatz zu den meisten anderen Roboterfussball-Ligen wird in der Liga durchgehend mit dem gleichen Robotertyp gespielt, einem knapp 60 cm großen zweibeinigem Roboter.

Mit dem Sieg in Griechenland hat sich das Berliner Team erneut verbessert, nachdem es auf der Europameisterschaft im März bereits den vierten Platz erreichte. Das Nao Team Humboldt ist eine Projekt der Arbeitsgruppe Künstliche Intelligenz der Informatikfakultät in der Humboldt Universität Berlin. Die Meisterschaft fand im Rahmen des RoboCup statt, einer internationalen Initiative zur Förderung der Forschung in den Bereichen Künstliche Intelligenz und Robotik. Vision des Robocup ist es, bis zum Jahr 2050 ein Roboterteam zu entwickeln, das die dann amtierenden menschlichen Fußballweltmeister besiegen kann. Gleichzeitig werden so verschiedene Forschungsschwerpunkte der Informatik untersucht, dessen Erkenntnisse in Wissenschaft und Industrie
einfließen.

Die griechische Robocup-Meisterschaft fand im Rahmen der sechsten Konferenz für Künstliche Intelligenz in Athen statt, die noch bis zum 7. Mai aktuelle Erkenntnisse der KI vorstellt.

Presseberichte

mellmann — Tue, 20 Apr 2010 15:36:57 +0000

RomeCup 2010 KickOff Goal in the Finals

mellmann — Fri, 26 Mar 2010 16:35:06 +0000

RomeCup 2010 Final Penalty Goal

mellmann — Fri, 26 Mar 2010 16:33:21 +0000

Nao Team Humboldt ist Mediterranean-Vizemeister!!!

mellmann — Thu, 25 Mar 2010 14:22:22 +0000

In einem sehr spannenden Halbfinale haben wir uns gegen das Französische Team “Les Trois Mousquetaires” behaupten können. Das Finalspiel gegen das Spanische Team ging zunächst 0:0 aus und so musste die Entscheidung in einem “Sudden Death” Elfmeterschießen getroffen werden.

Beide Teams schossen jeweils ein Tor. Leider war aber der Spanische Torschütze 10 Sekunden schneller. Damit haben wir unser Ziel Meister zu werden knapp verfehlt, aber wir freuen uns sehr über unseren Vizemeistertitel!!!

X-Ray Nao und andere Abenteuer

mellmann — Thu, 25 Mar 2010 13:58:01 +0000

Nach einer 12-stundigen Reise sind wir endlich in Rom angekommen.
Wegen einer Panne mit der Frachtklappe zu spät in Berlin los geflogen, haben wir den Anschlussflug von Zürich nach Rom verpasst. Mit jeweils einem Essens-Gutschein von umgerechnet 10€ als Entschädigung durften wir also 5 Stunden lang die (zugegebenermaßen) entspannte Atmosphäre des Züricher Flughafens genießen.

Die (zu 70% weiblichen) Schweizer Zollbeamten waren sichtlich entzückt über die Naos, so konnten wir ein exklusives Foto des Röntgenscanns bekommen (vll. eigentlich könnte man das schon als Industriespionage deuten :)
Yuans Chinesisches Notebook braucht schon für die deutschen Steckdosen einen Adapter, In der Schweiz kommt noch einer dazu (auf jede Fall macht es einen ziemlich “nerdigen” Eindruck).

Nao: searching for the ball

mellmann — Fri, 11 Dec 2009 16:46:57 +0000

If the ball has not been seen for a while, nao beginns to search for it in a systematical way. On the screen of the laptop you can see the points of interest marked as red circles. When a point has just been seen its red and gets more transparent with the time it is not seen until it disappears. Thus, the robot can remember the area he already explored.

Nao: Follow Ball

Yuan — Fri, 11 Dec 2009 13:27:58 +0000

Nao: Goto Ball & Kick

Yuan — Fri, 11 Dec 2009 13:24:54 +0000

Nao: Joystick Control

Yuan — Fri, 11 Dec 2009 13:16:18 +0000