Comments for Berlin United - Nao Team Humboldt

Comment on RoBOW’11.2 – Info by Paul

Paul — Mon, 04 Jul 2011 10:09:31 +0000

Hey, ja wir lesen das schon. Aber ich hab noch nicht herausgefunden, wie ich benachrichtigt werden kann, wenn jemand was schreibt…
Ich hoffe, wir können auf der WM ein bisschen was reißen. Ist wie immer umgekehrtproportional zu unserem Schlaf :D

Comment on RoBOW’11.2 – Info by andieh

andieh — Mon, 20 Jun 2011 15:30:40 +0000

wir sind gerade dabei unseren mailserver umzuziehen, dann sollte zumindest die mailliste nicht mehr weit entfernt sein und man kann darüber die webseite planen.
ich find die idee nämlich auch klasse und kann da für alle in unserem Team sprechen!

viel erfolg auf der WM!

grüße
andieh

Comment on RoBOW’11.2 – Info by Stefan Czarnetzki

Stefan Czarnetzki — Tue, 07 Jun 2011 16:12:50 +0000

Hi allerseits!
Ließt noch jemand diese Seite?
Ich weiß, ihr steckt auch alle in der RoboCup-Vorbereitung, aber stehen wir noch hinter dem Gedanken, eine Austauschplattform für uns zu schaffen, in Form eines Wikis oder was auch immer?
Ich fänds super!

Grüße,
Stefan

Comment on RoBOW’11.2 – Info by andieh

andieh — Thu, 19 May 2011 15:15:46 +0000

Hallo!
Auch noch mal hier von uns ein kleines Lebenszeichen, ich hoffe, das die Email an Heinrich angekommen ist :D

Wir werden zwischen 2-3 Anreisen, sind 4 Mann und freuen uns riesig auf ein konstruktives Wochenende. Mal sehen, was wir dazu beitragen können, das es auch produktiv wird.

Bis denn,
andieh, Team Bembelbots

Comment on RoBOW’11.2 – Info by Stefan Otte

Stefan Otte — Wed, 18 May 2011 07:39:55 +0000

Ich findes Stefan’s Vorschlag gut.

Ansonsten sind die Vortraege super…

Comment on RoBOW’11.2 – Info by Jan

Jan — Tue, 17 May 2011 08:29:46 +0000

He,

also ich finde den Vorschlag auch super. Ich denke wir werden es rechtzeitig schaffen.

Gruß
Jan

Comment on RoBOW’11.2 – Info by Stefan Czarnetzki

Stefan Czarnetzki — Tue, 17 May 2011 06:49:56 +0000

Passt mir auch sehr gut, die Auswahl der Vortragsthemen.

Kleiner Vorschlag:
Auch wenn es vielleicht intuitiver ist, die Vision-Themen zuerst abzuhandeln, sollten wir vielleicht doch eher die Modellierung auf den Samstag Vormittag legen, weil die relevanter ist für die Strategiediskussion. Und Vision dann Sonntag.

Freu mich auch schon! Und wir sind auch pünktlich da, denke ich, ich hatte vor schon am frühen Vormittag aus Dortmund loszufahren.

Bis dann!
Stefan

Comment on RoBOW’11.2 – Info by Thomas

Thomas — Mon, 16 May 2011 12:29:46 +0000

Der Zusammenstellung der geplanten Vortragsthemen (Heinrichs letzter Post) kann ich nur zustimmen! :)

Wir freuen uns schon sehr auf das WE!

Allerdings wird 18 Uhr am Freitag ein bisschen knapp bei uns. Wird wohl erst 19 Uhr werden, da wir in Leipzig erst so gegen 17 Uhr losfahren können.

Comment on RoBOW’11.2 – Info by mellmann

mellmann — Mon, 16 May 2011 12:04:34 +0000

Hier ist mein initialer Vorschlag für mögliche Vortragsgruppen:

Vision:
- Computer Vision – a probabilistic and modular approach (WF Wolves)
- Gradient Vector Griding (FUManoids)
- Vision (Leipzig)
- Ansätze für Gegnererkennung (NaoTH)

Modeling & Planing
- Lokalisierung und kooperatives Tracking von Gegnern und Ball (Devils)
- Active Local World Modelling (NaoTH)
- konkrete Anwendung von Potentialfeldern (FUManoids)

Verhalten und Strategie (als Diskussionsrunde)
- Verwendung von Teamball
- Ausweichen von Gegnern
- Verteilung von Spielern

Infrastructure & Simulation (Technical Session)
Teams können ihre Simulatoren und Monitoring Tools vorstellen

Comment on RoBOW’11.2 – Info by mellmann

mellmann — Mon, 16 May 2011 11:53:55 +0000

Etwas verspätet sind hier die Themen die wir für diesen Workshop vorschlagen möchten. Das sind die Themen an denen wir aktuell arbeiten.

Vision:
- aktuelle Ansätze für Gegnererkennung

Modeling
- Active Local World Modelling

Simulation
- Simspark für SPL (Testen von Verhalten und Strategie)

Infrastruktur
- Software Architektur (RoboCup Projekt)
- online Team-Monitoring

Und natürlich auch die üblichen Sachen:
——————————-
Perception:
- ImgeProcessing (colortable based)
- CameraMatrix (Forward Kinematics), Horizon, Calibration

Motion:
- Omni-directional Walk (Inverse Kinematics, ZMP-Stabilization, Trajectory generation)
- Dynamic Kick (Inverse Kinematics, CoM Balancing)

Modeling:
- Ball Modeling (Kalman Filter, Particle Filter)
- Particle Based Self Locator

Planing:
- Potential Fields for positioning and opponents avoidance

Behavior:
- Xabsl (how to use, tools etc.)
- Xabsl implementation of behavior strategies and design patterns

Simulation:
- how to work with SimSpark?

Infrastructure:
- Project Structure and Organization (Tools, Code Structure, Libraries)
- Module Architecture, Platform Infrastructure (organization of the software project)
- Communication and Runtime Debugging (Tools and Concepts)