4. Platz für das NaoTeamHumboldt!

Weltmeister sind die Numanoids geworden. Fotos vom RoboCup. Detaillierte Ergebnislisten.

Spiel um Platz 3 und Finale

Wir erreichten wieder sehr früh die Messehalle und fingen an, unsere Laufbewegungen weiter zu optimieren. Um 11 Uhr fand unser Spiel um Platz 3 statt. In dem Spiel selbst jedoch hatten wir wieder einige Probleme mit der Bildverarbeitung, sodass unsere Roboter dieses Mal nicht in der Lage waren, den Ball zu erkennen. Auch der Rückgriff […]

Fabelsieg im Viertelfinale!

Wir haben die gesamte Nacht durchgearbeitet, um unser Laufen zu verbessern. Kurz vor Spielbeginn gab es jedoch massive Probleme mit den Robotern, denen die Nacht wohl nicht so gut bekam. Außerdem scheinen sich ein paar Bugs eingeschlichen zu haben, die wir erst zum Anpfiff bemerkten und weshalb wir die erste Halbzeit nur mit einem Torwart […]

Gruppenzweiter in der Vorrunde

Das NaoTeam bestritt heute sein drittes Spiel. Verbessert wurden vor allem weite Teile des Verhaltens. Das Laufen ist noch etwas langsam aber dafür stabil. In unserem dritten Vorrundenspiel trafen wir auf Team Kouretes aus Griechenland. Aus unserer Mannschaft liefen stets beide Spieler zum Ball, die griechische Mannschaft war mit einem Spieler sehr aktiv. Beide Mannschaften […]

Zweites Spiel

Bisher haben alle Teams unentschieden gegeneinander gespielt. Lediglich die Numanoids aus Australien konnten zwei Tore schießen, eines davon war jedoch ein Eigentor. Aufgrund der Möglichkeit, dass sich an dieser Torarmut bis zum Ende der Vorrunde nichts ändern wird, wurde im Fall eines Unentschiedens bei einem Spiel eine Zweitwertung eingeführt, bei der ein Punktesystem die Stärke […]

Erster Wettkampf

Heute hatten wir unseren ersten Wettkampf. Daher standen wir auch schon nach weniger als 4 Stunden Schlaf wieder auf und fuhren kurz nach halb acht mit dem Bus zur RoboCup-Halle. Vor allem galt es, ein passendes Verhalten für unser erstes Spiel zu programmieren, was uns auch, im Vergleich zu den anderen Teams gut gelang. Auch […]

Intensiv-Debugging

Heute wurde das Frühstück nach einer schlafarmen Nacht weggelassen, da wir sehr viel programmieren mussten. Tagsüber waren wir intensiv damit beschäftigt, das Laufen, die Wahrnehmung und weitere Tests durchzuführen. Es wurde eine Vielzahl von Bugs erkannt, viele unserer Roboter mussten in die Naoklinik, aber die Unterstützung durch Aldebaran ist sehr lobenswert, sodass wir defekte Roboter […]

Erste Gehversuche

Wir standen um halb acht auf und fuhren mit dem Bus zum Messegelände. Dort nahmen wir als erstes die Aibos vom Zoll in Empfang, d.h. wir mussten alle Pakete vor etwa 8 Zollbeamenten vorführen. Danach arbeiteten wir an den Schwerpunkten Selbstlokalisierung, Ansteuerung des Roboters und natürlich Laufen. Ein paar Lauftests wurden bereits auf dem Spielfeld […]

Ankunft in China

Das Naoteam ist wohlbehalten in China angekommen. Obwohl seine Mitglieder in vier verschiedenen Flugzeugen unterwegs waren, kamen alle ohne weitere Probleme in Shanghai an. Lediglich ein Treibstoffleck an der Maschine von Dieter, Franz, Daniel und Thomas führte zu verzögerungen im Abflug. Auch die Hürde für die Naos beim chinesischen Zoll wurde erfolgreich gemeistert. Unsere Unterkunft […]

Further Nao Performances

Today we presented the fruits of our week’s labour during the half time breaks of both the small and large finals of the Aibo League. People were once again very excited and can hardly wait to see the first Nao football game. Our small robot was already able to wander unaidedly around the soccer pitch, […]

Our first Nao Performance

Through intensive work on the robot we can now improve our robot movements. We hope to possibly achieve the first self-programmed walking by this evening. Between the semi-finals we have already presented some things with the Nao, for example how a robot can recognise and follow the ball, and were able to impress many onlookers. […]

First Nao Demonstration

Today the BreDo-Brothers held the first demonstration of the real Nao. The NaoTeam decided not to participate at this demo in order to review a new development kit which was released on yesterday. From tomorrow we will present the new Nao in the half-time breaks of the Aibo League, as the new standard robot platform. […]

Meeting with Aldebaran

Today we had the opportunity to speak with Bruno, the chief executive of Aldebaran, which was very productive. The French want to think about and implement many of our wishes. According to their own statements they are very thankful for our feedback. In the afternoon there was a further presentation of the Nao held by […]

First tests

The work on our demonstrations has gathered momentum. We can now access pictures from the Nao’s camera, and are working on a tool called the MotionEditor with the help of which it will be possible to produce more complex motions. Tomorrow the chief executive of Aldebaran will pay us a visit, which will give us […]

Arrival in Hannover

Today the NaoTeamHumboldt travelled to Hannover, together with the AiboTeam. In order to stick to a precise timetable we left Adlershof using one of the university minibuses at 10am. We arrived on time in Hannover at 1.30pm and collected the Aibo robots from the main train station, as they had taken part in a demonstration […]