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SPL Qualifikation Video 2014

(English)
Besides our current work on dynamic bipedal motions (walking, dribbling) and new approaches to situation modeling this video features some interesting game scenes from the RoboCup 2013 demonstrating the soccer performance of our robots.

RoboCup 2013 Links und Livestream

here ist der live stream RoboCup Webseite Zeitplan Ergebnisse

SPL Qualifikation Video 2013

(English) In this video we briefly present the current state of our research on Nao related to RoboCup SPL. The main innovations for this year are our new, faster walk with dribbling capabilities; the new SimSpark simulator adapted for SPL, which is mainly used to develop and debug team behavior; and a much cleaner and stable code base (which is difficult to present in such a short video ;)

(English) The price to get to Mexico

 

(English) Praparations for the world cup

Leider ist der Eintrag nur auf English verfügbar.

(English) At the clinic

Leider ist der Eintrag nur auf English verfügbar.

Willkommen unserem neusten Teammitglied

Da vier unserer Teammitglieder noch im Iran verweilen, auch irgendwie wenig bis gar nichts von sich hören lassen (können), haben wir uns entschlossen für Abhilfe zu sorgen und ein neues Teammitglied aufzunehmen :)

Infoabend 26.01 – 17:00

Am Donnerstag den 26.01 um 17:00 findet in unserem Labor (RUD 25, Raum 3.110) ein Infoabend zu unseren Projekten und Aktivitäten rund um den Roboter Nao und den Roboterfußball statt. Dabei zeigen wir unsere Roboter in Aktion, stellen Themen vor an denen wir gerade arbeiten und außerdem erfährst du, wie du bei uns mitmachen kannst. Du kannst dazu einfach ganz unverbindlich […]

SPL Qualifikations Video 2012

(English) In this video we briefly present the current state of our research on Nao related to RoboCup SPL. In particular we demonstrate omnidirectional walk, dynamic changing of the feet relation and step trajectory during the walk, player tracking, adaptive color detection, using of visual features for detection of the field side and self localization with same-colored goals.

Zwei gleichfarbige Tore

Aufgrund einer Regeländerung für den RoboCup 2012 haben wir unser Feld im Labor in soweit angepasst, dass wir nun zwei gleichfarbige Tore haben. Der Roboter kann nun also nicht mehr durch simple Farberkennung entscheiden, ob er gerade im Begriff ist, auf das eigene Tor zu schießen ;)