17. 07. 2008: Zweites Spiel

Bisher haben alle Teams unentschieden gegeneinander gespielt. Lediglich die Numanoids aus Australien konnten zwei Tore schießen, eines davon war jedoch ein Eigentor. Aufgrund der Möglichkeit, dass sich an dieser Torarmut bis zum Ende der Vorrunde nichts ändern wird, wurde im Fall eines Unentschiedens bei einem Spiel eine Zweitwertung eingeführt, bei der ein Punktesystem die Stärke eines Teams einschätzt. Einen...

16. 07. 2008: Erster Wettkampf

Heute hatten wir unseren ersten Wettkampf. Daher standen wir auch schon nach weniger als 4 Stunden Schlaf wieder auf und fuhren kurz nach halb acht mit dem Bus zur RoboCup-Halle. Vor allem galt es, ein passendes Verhalten für unser erstes Spiel zu programmieren, was uns auch, im Vergleich zu den anderen Teams gut gelang. Auch das Mittagessen musste sich unserem Spiel beugen, welches mit etwa einer Stunde...

15. 07. 2008: Intensiv-Debugging

Heute wurde das Frühstück nach einer schlafarmen Nacht weggelassen, da wir sehr viel programmieren mussten. Tagsüber waren wir intensiv damit beschäftigt, das Laufen, die Wahrnehmung und weitere Tests durchzuführen. Es wurde eine Vielzahl von Bugs erkannt, viele unserer Roboter mussten in die Naoklinik, aber die Unterstützung durch Aldebaran ist sehr lobenswert, sodass wir defekte Roboter immer sehr schnell...

14. 07. 2008: Erste Gehversuche

Wir standen um halb acht auf und fuhren mit dem Bus zum Messegelände. Dort nahmen wir als erstes die Aibos vom Zoll in Empfang, d.h. wir mussten alle Pakete vor etwa 8 Zollbeamenten vorführen. Danach arbeiteten wir an den Schwerpunkten Selbstlokalisierung, Ansteuerung des Roboters und natürlich Laufen. Ein paar Lauftests wurden bereits auf dem Spielfeld durchgeführt. Außerdem sind zwei unserer Naos, die defekt...

13. 07. 2008: Ankunft in China

Das Naoteam ist wohlbehalten in China angekommen. Obwohl seine Mitglieder in vier verschiedenen Flugzeugen unterwegs waren, kamen alle ohne weitere Probleme in Shanghai an. Lediglich ein Treibstoffleck an der Maschine von Dieter, Franz, Daniel und Thomas führte zu verzögerungen im Abflug. Auch die Hürde für die Naos beim chinesischen Zoll wurde erfolgreich gemeistert. Unsere Unterkunft ist einfach, aber...

25. 04. 2008: Further Nao Performances

Today we presented the fruits of our week’s labour during the half time breaks of both the small and large finals of the Aibo League. People were once again very excited and can hardly wait to see the first Nao football game. Our small robot was already able to wander unaidedly around the soccer pitch, and follow objects such as the ball. The Nao even made friends with our Aibos. All in all we are now very...

24. 04. 2008: Our first Nao Performance

Through intensive work on the robot we can now improve our robot movements. We hope to possibly achieve the first self-programmed walking by this evening. Between the semi-finals we have already presented some things with the Nao, for example how a robot can recognise and follow the ball, and were able to impress many onlookers. In the picture you can see an obstacle course, which may also soon be laid out for the...

23. 04. 2008: First Nao Demonstration

Today the BreDo-Brothers held the first demonstration of the real Nao. The NaoTeam decided not to participate at this demo in order to review a new development kit which was released on yesterday. From tomorrow we will present the new Nao in the half-time breaks of the Aibo League, as the new standard robot platform. In the right of the picture you can see our friends from the simulation team, who were also very...

22. 04. 2008: Meeting with Aldebaran

Today we had the opportunity to speak with Bruno, the chief executive of Aldebaran, which was very productive. The French want to think about and implement many of our wishes. According to their own statements they are very thankful for our feedback. In the afternoon there was a further presentation of the Nao held by Aldebaran, which was very well received. Work on the framework and the first movements...

21. 04. 2008: First tests

The work on our demonstrations has gathered momentum. We can now access pictures from the Nao’s camera, and are working on a tool called the MotionEditor with the help of which it will be possible to produce more complex motions. Tomorrow the chief executive of Aldebaran will pay us a visit, which will give us the chance to directly articulate some of our particular wishes. Some further bugs were found and...